大骨黄豆汤的家常做法如下：

一、准备材料黄豆：适量，需提前用水泡3个小时左右。大骨：洗净备好，最好选择带有骨髓的大骨，这样炖出来的汤更加浓郁。香料：如八角、桂皮、香叶等，根据个人口味适量准备。

二、处理大骨焯水：锅里放水烧开，将大骨头下水焯一下，以去除血水和杂质。水开后煮5分钟左右捞出，用清水冲洗干净。

三、炖煮大骨砂锅炖煮：将处理好的大骨放入砂锅中，加入适量的水。然后加入准备好的香料。火候控制：开锅后转小火慢炖，大约炖3个小时左右，直至大骨中的骨髓和营养充分融入汤中。

四、加入黄豆黄豆处理：将泡好的黄豆冲洗一下，去除表面的杂质和泡发的水。加入黄豆：将处理好的黄豆加入砂锅中，继续小火炖煮30分钟左右，直至黄豆软烂，汤色浓郁。

五、完成经过上述步骤，好喝又营养的大骨黄豆汤就做好了。可以根据个人口味加入适量的盐进行调味。

小贴士：泡黄豆的时间可以根据个人喜好调整，泡得越久黄豆越容易煮烂。炖煮过程中要保持小火慢炖，这样可以使大骨和黄豆的营养成分充分释放到汤中。调味时可以根据个人口味加入葱花、香菜等提香。