牛肉用筷子能扎透基本上是熟了。

当你用筷子轻轻扎入牛肉，如果能毫不费力地穿透，这通常意味着牛肉已经煮熟了。生牛肉的质地较为坚韧，难以用筷子扎透。随着烹饪的进行，牛肉的纤维会逐渐变软，变得更容易扎透。

然而，仅仅依赖筷子扎透来判断牛肉是否熟透可能不够准确。牛肉的熟透程度还与其颜色、口感以及烹饪时间等因素有关。例如，熟透的牛肉通常呈现出均匀的粉红色或灰褐色，而不再是鲜红色。此外，熟透的牛肉口感也会更加嫩滑多汁。

为了确保牛肉完全熟透且安全可食用，建议使用温度计来测量其内部温度。一般来说，当牛肉的内部温度达到71摄氏度以上时，即可视为安全熟透。这样可以有效杀死可能存在的细菌，降低食物中毒的风险。

所以，虽然用筷子扎透可以作为判断牛肉是否熟透的一个参考方法，但最好还是结合其他因素来综合判断。