交通事故责任认定书最晚可在事故发生后的十日内出具，若事故涉及逃逸、检验和鉴定等情形，则可能有所延迟。

一般来说，交通事故责任认定书是在交通事故发生后，由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据，依法对事故责任进行划分并出具的书面文件。根据相关规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。

如果事故涉及肇事逃逸，那么在查获交通肇事车辆和驾驶人后的十日内，也应制作道路交通事故认定书。若事故需要进行检验、鉴定，如车辆性能检测、伤者伤情鉴定等，那么应在检验报告、鉴定意见确定之日起的五日内制作道路交通事故认定书。

但是，也要注意，如果遇到特殊情况，如案情复杂、证据不足等，可能需要延长认定书的出具时间。此外，不同地区的具体操作流程也可能有所不同，因此，如果需要了解更详细的信息，建议咨询当地的公安机关交通管理部门。

总的来说，交通事故责任认定书的出具时间会受到多种因素的影响，包括事故的复杂程度、是否涉及逃逸和检验鉴定等。在等待认定书出具的过程中，建议当事人保持耐心，并积极与相关部门沟通以了解进展情况。