如果iRobot拖地机器人R6按清扫Clean键没有反应，可以尝试以下步骤进行故障排查和解决：

检查电源和电池：

确保机器人的电源充足。如果电量不足，请及时充电。检查电池接触点是否洁净，确保没有杂物阻隔。

硬件检查：

仔细检查机器人的硬件，包括轮子、传感器等部件，确保它们没有损坏或故障。如果发现硬件问题，如轮子卡住或传感器失灵，请尝试清理或更换相关部件。

重启机器人：

长按机器人的电源键，进行完全关闭，然后重新启动。这有助于解决可能存在的临时软件问题。

软件更新：

访问iRobot的官方网站，查看是否有可用的软件更新。及时下载并安装新版本，以修复潜在的软件问题并提升性能。

联系客服支持：

如果上述方法都无法解决问题，建议联系iRobot的客户服务部门。他们可以提供更专业的故障排查和维修建议。

请注意，在进行任何维修操作之前，请确保已经阅读并理解了机器人的使用手册和安全指南，以避免可能的安全风险。同时，定期对机器人进行清洁和维护也是预防故障的重要措施。