菱镁矿与绿松石的区别主要体现在硬度、色泽、颜色、外观和性质上。

首先，菱镁矿的硬度较低，摩氏硬度在3.5-4.5之间，可以用小刀切开，表面容易留下划痕。而绿松石的硬度则较高，摩氏硬度在5-6之间，不易被划伤。

其次，从色泽上看，菱镁矿的光泽比较暗淡，没有温暖的感觉，而绿松石则呈现出油光或蜡般的光泽，看上去非常油亮。

在颜色方面，菱镁矿的颜色通常比较浅，主要为白色或灰色，如果含有铁元素，则会呈现出黄色到棕色。相比之下，绿松石的颜色则鲜艳且多样，包括蓝色、浅蓝色、蓝绿色、绿色、黄绿色等。

此外，两者的外观也有所不同。菱镁矿经过染色后，其色泽往往不均匀，很多地方仍然可以看到白色。而绿松石则呈现出一种统一、匀称的色泽，整体透明度较高。

最后，在性质上，绿松石是一种含水铜铝磷酸盐矿物，具有多孔性，内部孔隙较大。而菱镁矿则是一种碳酸盐矿物，常以铁、锰取代镁，形成不同的化合物。

总的来说，菱镁矿与绿松石在硬度、色泽、颜色、外观和性质等方面都存在明显的差异。