尧字的五笔输入方法是“ATGQ”。

五笔输入法是一种基于汉字笔画结构的输入法，它将汉字拆分成不同的字根，并赋予每个字根一个编码。要输入一个汉字，需要依次输入组成该字的字根的编码。

在五笔输入法中，“尧”字可以拆分为“戈”、“丿”、“儿”和“一”这四个部分，对应的编码分别是“A”、“T”、“G”和“Q”。所以，输入“ATGQ”就可以在五笔输入法中打出“尧”字。

需要注意的是，五笔输入法的具体编码可能因不同的输入法软件而略有差异，但一般来说，“ATGQ”是“尧”字比较通用的五笔编码。