“封禅永理”才是刘备的终极追求，而非匡扶汉室，主要基于以下几点原因：

童年志向的显露：刘备小时候在与孩子们玩耍时，就表现出对皇帝角色的偏好，并声称自己将来会成为天子。这表明他从小就有称帝的愿望，而非仅仅是为了匡扶汉室。

桃园三结义时的抱负：在与关羽、张飞结为兄弟时，刘备表达了自己不愿受制于他人的想法，显示出他更倾向于自主创业，即建立自己的政权，而非依附于汉朝皇室。

儿子名字的寓意：刘备给四个儿子起的名字连起来是“封禅永理”，其中“封禅”意味着称帝，“永理”则意味着永远治理，把江山代代传下去。这明确反映了刘备称帝并建立长久政权的愿望。

晚年称帝后的行为：刘备在晚年终于称帝，并且称帝后的第一道圣旨是伐吴，而非北伐灭曹。这表明他此时的行动已经不再受“匡扶汉室”的束缚，而是按照自己的真实意愿行事。这也进一步证明，“匡扶汉室”只是他实现称帝目标的一种手段。

综上所述，刘备的终极追求是建立自己的政权并传承下去，即“封禅永理”，而“匡扶汉室”只是他实现这一目标过程中的一种策略和口号。