分封制在五帝三代时期均有执行，具体到周朝时其发展达到了顶峰。以下是关于分封制执行时期的关键信息：

早期封建制度的萌芽：根据《史记》的记载，黄帝时代已经出现了封建制度的雏形。黄帝作为华夏民族的共主，其统治下已有“诸侯咸来宾从”、“诸侯咸尊轩辕为天子”的现象，并“置左右大监，监于万国”，这描述了早期的封建制度。黄帝时代大致在公元前2717年至公元前2599年之间。

封建制度的发展：从尧、舜经夏、商到周朝，封建制度得到了不断的发展和完善。这一时期，帝王与诸侯分而治之，形成了较为稳定的封建秩序。

分封制的顶峰：到了周朝，封建制度的发展达到了顶峰。周朝通过分封制，将土地和权力分封给诸侯，以巩固王朝的统治。这一时期的分封制在形式和内容上都更加完善，对后世产生了深远的影响。

综上所述，分封制在五帝三代时期均有执行，并在周朝时发展到了顶峰。