1、涉及范畴不同

法律义务是实现于法律关系中所产生的，而道德义务则是从人们所处的社会关系中产生的。

2、内容不同

法律义务是社会成员们和国家为了防止侵害、而通过表现着自己的预约性意见的行为规则、向实践中的行为主体提出的、易于设的条件得到实现为前提的、关于做或不做某种行为的要求。

道德义务包括对他人和对社会两大类：前者是对自己的家庭、亲属、朋友、同事等应尽的责任，后者是对祖国、民族、集体等应尽的责任。是人们基于对他人和社会利益的理解，在内心信念的引导下自觉履行的责任。

3、所受约束不同

法律义务主要依靠外在的强制力发生作用，拒绝尽这种义务，会受到相应的纪律或法律的追究。

道德义务虽然也受外在的社会舆论的约束，但主要靠人们内心自觉的信念。

参考资料来源：百度百科--法律义务

参考资料来源：百度百科--道德义务