1.加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。2.控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。3.由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。1.检查电源容量。2.采用有更大功率的伺服电机。4.模型环增益1（参数No.PB07）值过小。增加设置值并调整以确保正确运行。5.伺服电机轴受外力而旋转。1.当限制转矩时，提高限制值。2.降低负载。3.采用有更大功率的伺服电机。6.机械碰撞。1.检查运行模式。2.安装限位开关。7.编码器故障更换伺服电机。8.伺服电机接线错误。伺服放大器的输出端子U,V,W与伺服电机的输入端子U,V,W不匹配。正确连接。52错误过多模型位置和实际伺服电机位置之间的偏差超过参数No.PC01设置值（初始值：3转）。9.SSCNET电缆故障更换SSCNET电缆。