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如果系统开环稳定,那么闭环系统是不是一定会稳定?如果不是的话,稳定的条件是什么?

2024-10-24 20:21:41

开环系统稳定,闭环系统不一定稳定。很多线性定常控制系统是开环稳定的,即P=0(P为G(s)H(s)在[s]平面的右极点数),则闭环系统稳定的充分必要条件是N=0。

开环有不稳定极点,不代表闭环也不稳定。因为特征方程不是开环的分母等于0,而是开环的分子加分母等于0。另外,就算闭环稳定,是不是最小相位系统还要取决于闭环零点。

稳定条件:闭环系统的稳定性是由计算闭环系统的传递函数的极点直接决定的;但使用奈奎斯特稳定判据则可避免计算闭环系统的极点,从而简易地判断闭环系统的稳定性。

扩展资料

开环工作原理:

若通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号,则这种作用称为“反馈”作用。我们通常按照控制是否设有反馈环节来对其进行分类:设有反馈环节的,称为闭环控制系统;不设反馈环节的,称为开环控制系统。这里所说的“环”,是指由反馈环节构成的回路。

若系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响,则这样的系统称为开环控制系统。

参考资料来源:百度百科-闭环系统

参考资料来源:百度百科--开环系统