求函数的二阶导数f′′(x)，f′′(x)＜0时，f(x)凸函数；f′′(x)＞0时，f(x)凹函数。

判断凹凸的充要条件：

1、设f(x)在I上可导，则f(x)下凸（凹）的充要条件是f'(x)单调增（减）。

2、设f(x)在I上可导，则f(x)在I上下凸的充要条件是曲线y=f(x)上任一点切线都在曲线下方。（下凹反之）

任何一根连续的线条都称为曲线。包括直线、折线、线段、圆弧等。曲线是1-2维的图形，参考《分数维空间》。处处转折的曲线一般具有无穷大的长度和零的面积，这时，曲线本身就是一个大于1小于2维的空间。

直观上，曲线可看成空间质点运动的轨迹。曲线的更严格的定义是区间α，b)到E3中的映射r:α,b)E3。有时也把这映射的像称为曲线。

扩展资料：

以曲线的全部或确定的一段作为研究对象时，就得到曲线的整体的几何性质。设曲线C的参数方程为r=r(s)，s∈【α,b)】，s为弧长参数,若其始点和终点重合r(α)=r(b))，这时曲线是闭合的，称为闭曲线。

若它在这点的切向量重合，即r┡(α)=r┡(b))，且自身不再相交，则称为简单闭曲线。对于正则闭曲线C，把它的切向量t(s)的始点放在原点，t(s)的终点轨迹是单位球面上的一条闭曲线，它称为曲线C的切线像或切线标形。

有时可以借助第三个变量t，求出关系式x=f（t），y=g（t）再通过一些方法（代入、加减、平方）消掉t，就得到了曲线的方程。

参考资料来源：百度百科——曲线