两者在衣服造型、着装人群、着装场合都存在一定的差异性。

1.衣服造型差异

振袖和服：根据袖子长度分为大振袖、中振袖和小振袖，大振袖为正礼服，必入五纹；中振袖为准礼服,可以入三纹或一纹；小振袖则是一般装束。和服的花纹可以遍布衣服全身。

留袖和服：留袖日文即“剪短的袖子”，类型分为黑留袖和色留袖。最初，在江户时代，女性会在结婚之后会把年轻时候穿的和服截短袖子，缝起身八口和振八口。和服的花纹只在腰部以下呈现。

2.着装人群差异

振袖和服：一般仅限女孩儿和未婚女性。不过也有例外，就是男孩过七五三的庆祝礼服也是做成振袖的式样。

留袖和服：黑留袖和服仅限已婚女性穿，未婚女性不能穿黑留袖和服；色留袖和服已婚女性、未婚女性都可以穿。

3.着装场合差异

振袖和服：大振袖、中振袖适合正式礼仪场合，小振袖适合参加晚会等可以较为随意穿着礼服的场合。其中，黑色大振袖是未婚小姐最正式的礼服。白色大振袖和服是花嫁和服的一部分。

留袖和服：黑留袖是已婚妇女在庆典中的最高级礼服，适合比较隆重、庄严的场合，如婚礼、宴会；色留袖适合用于披露宴和各种聚会。

参考资料：百度百科-振袖

百度百科-留袖