需要。过敏是由组织者的过失导致的，择了不合适的徒步路线、未提供必要的医疗救助等，那么组织者应当承担相应的责任。因此，在邀请朋友去徒步前，建议提前了解参与者的身体状况和过敏原，尽可能避免发生不必要的风险和纠纷。因此，邀请朋友去徒步，结果过敏了是需要负责人的。