是的。幼儿可以通过生活作息制度来认识时间，生活作息制度是指人们在日常生活中遵循的时间安排和规律，例如起床、吃饭、上学、放学、睡觉等时间。通过生活作息制度，幼儿可以逐渐了解不同的时间节点和它们之间的关系，例如早上起床后要穿衣服、刷牙、洗脸、吃饭，然后去上学；放学后要做作业、玩耍，然后睡觉等。