需要。根据百度百科查询显示，鸟类的飞行是通过复杂的神经和肌肉系统协调工作实现的。鸟类的翅膀、尾巴和腿部的肌肉在飞行过程中发挥着关键作用。这些肌肉需要精确地控制和协调才能实现飞行。因此，鸟会飞是需要肌肉记忆的。