豆腐泡需要放泡打粉。在制作豆腐泡的步骤中，需要将豆腐切成小块，然后在豆腐点浆时加入泡打粉，搅拌均匀后再进行炸制。泡打粉是一种复合疏松剂，也称为发泡粉，主要用来制作面食。加入泡打粉可以使豆腐块更加蓬松、口感更好。如果不放泡打粉，豆腐泡可能会比较硬，影响口感。因此，从制作步骤来看，豆腐泡需要放泡打粉。