5小时46分钟左右。根据百度地图中的信息，武汉到河南全程约507.4公里，驾车大约需要5小时46分钟，途径福银高速、京港澳高速等。河南一般指河南省，简称“豫”，中华人民共和国省级行政区，位于中国中部，省会郑州。