可以通过以下方式查询公路资质的取得时间：1.登录“全国公路建设市场信用信息管理系统”，网址：http://www.mprc.gov.cn/mprc/index.aspx。2.在“项目名称”中输入公路工程的名称，在“验证码”中输入验证码。3.点击“查看项目”，即可查看公路资质的取得时间。希望以上方法对您有所帮助。