第十五集。《皇后驾到》第十五集剧情显示朱元璋找昔日帮助过自己的汪大娘，带进皇宫。《皇后驾到》是一部以古装宫斗戏为题材的系列电视剧；该剧由吕丽萍、孙海英、赵亮、王刚、叶新晨、马伦等人领衔主演，于2006年10月首播。