壁虎在墙壁上、玻璃上爬行时，腹部和尾部紧紧贴在墙壁上，头稍稍向上抬起，这样可以观察周围的环境。前足掌指和掌指的跗节及后足的掌趾和掌趾的跗节，也都紧贴在墙壁上，掌臂和腿节都向上抬起，支挂着全身重量，可带动掌指(趾)、跗节、后足向前爬行。

在壁虎爬行时有这样一个规律，左前足和右后足几乎同时抬起，向前伸展，这时头冲着右上方，而长长的尾巴却向着左下方。然后右前足和左后足又同时抬起，向前伸展，这时头冲着左上方，而尾巴相反向着右下方。

整个身体呈“S”或“S”形。壁虎这样爬行起到了一个把握身体平衡的作用。壁虎的爬行主要是靠前后足的交替运动来完成的。

扩展资料：

壁虎是蜥蜴的1种，又称"守宫"。西南地区称“四脚蛇”、“巴壁虎”，"巴壁蜥"等。体背腹扁平，身上排列着粒鳞或杂有疣鳞。指、趾端扩展，其下方形成皮肤褶襞，密布腺毛，有粘附能力，可在墙壁、天花板或光滑的平面上迅速爬行。

壁虎是昼伏夜出的动物。白天，它潜伏在壁缝、瓦檐下、橱柜背后等隐蔽的地方，夜间则出来活动。夏、秋的晚上，壁虎常出现在灯光照射的墙壁上、屋檐下或电杆上，捕食蚊、蝇、飞蛾和蜘蛛等，是有益无害的动物。

参考资料来源：百度百科-壁虎（爬行纲动物）