内置的软件。根据电子发烧友网中的信息，轴限位能够约束机器人的轨迹，而工业机器人的运动速度上限由内置的软件来确定。工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。