刘备和公孙瓒的老师都是卢植。卢植是一位杰出的儒学家，学生不仅包括了刘备和公孙瓒，还包括了郑玄等其他知名人物。卢植在学术和军事上都颇有建树，曾在九江郡平定叛乱，并与蔡邕、杨彪等人共同校勘儒家经典。他还曾被征召为九江太守，并在第二次任职期间成功平息了再次爆发的叛乱。此外，卢植在政治上也表现出了独立的一面，敢于反对董卓废立皇帝的决定。最终，被袁绍聘为军师。刘备（161年－223年6月10日），字玄德，涿郡涿县（今河北涿州）人，西汉中山靖王刘胜之后，蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。