司马牛之叹意思是对孑然一身、孤立无援的感叹。司马牛之叹这种感叹源自于司马牛本身的故事，司马牛是孔门弟子之一，司马牛曾经说过：“人皆有兄弟，我独亡”，这句话表达了司马牛对自身处境的孤独和无奈，因为司马牛的兄弟都已离世，成了孑然一身，无依无靠，这种孤独和无奈的感叹，就是“司马牛之叹”。司马牛，又名司马耕，字子牛，是孔子七十二弟子之一，出身于宋国的贵族家庭，是宋国司马桓魋的弟弟，最终司马牛离开了宋国，到齐国居住，后来，又到吴国和赵国等地游历，据传，唐玄宗、宋真宗和宋度宗三个朝代分别追封司马耕为向伯、楚丘侯和睢阳侯。