1.北京人：颅盖低平，前额后倾，头骨最宽处位置偏低，眶上圆枕于额鳞之间出现明显宽沟，头骨有矢状脊，鼻骨较宽，属阔鼻型并接近特阔鼻型。

颧骨很高，颧面前突且教垂直，嘴部略向前突出而没有下颌，下颌骨有下颌圆枕，牙齿粗壮，门齿铲形，平均脑容量约1075毫升，属直立人范畴。上肢骨短于下肢骨，与现代人相似。

2.山顶洞人：头骨较粗硕，头很长，额部倾斜，上面部低矮，眼眶较低，梨孔状宽阔。脑量已经达到1300-1500毫升，体胳特征和现代人极为相似。

北京人生活在距今约70万年至20万年，还保留了猿的某些特征，但手脚分工明显，能打制和使用工具，会使用天然火。森林茂密，野草丛生，猛兽出没。北京人将石块敲打成粗糙的石器，把树枝砍成木棒，凭着极原始的工具同大自然进行艰难的斗争。

在这样险恶的环境里，只靠单个人的力量，无法生活下去。因此，他们往往几十个人在一起，共同劳动，共同分享劳动果实，过着群居生活。这就形成了早期的原始社会。

在遗址里还发现鲩鱼、鲤科的大胸椎和尾椎化石，说明山顶洞人已能捕捞水生动物，把生产活动范围扩大至水域，这标志著人类认识和利用自然界的能力的提高。

扩展资料：

北京人是用天然火，所谓的天然火不是人工取的火，而是打雷正好击中干燥的木头，点燃了火，又或者是火山爆发和森林火灾。晚上轮流看火，他们是用灰来保存火种的。

当时北京人生存的地区有大片森林和水域，气候温暖湿润。这里常有动物出没，如梅花鹿，野马等，也有丰美的水草。{科学家主要根据出土的动物和植物化石来研究当时的坏境}北京人用石块、兽骨和鹿角等制作各类工具。

他们制作石器的技术比较成熟，采用不同的打制方法，制作成不同类型的工具。如尖状器、刮削器、石锤和石砧等。使用这种打制石器的时代，叫做旧石器时代，北京人使用这些工具猎取动物，采集植物果实。他们结成群体生活在一起，共同进行获取食物的劳动

山顶洞人的石器数量很少，总共25件，都不具代表性。砍斫器只有3件，用砂岩砾石打制而成。刮削器都是用燧石或脉石英石片制成的，其中一件凹刃刮削器制作较精致。两极石片(或称两端刃器)多为脉石英，两端有石屑剥落的痕迹。

参考资料：百度百科---山顶洞人

参考资料：百度百科---北京人