需要。

家庭中一般都是用加热管加热的豆浆机，它最高的恒定温度是97.2摄氏度，难以达到100摄氏度的沸点，这时候豆浆看上去好像煮开了，其实是一种“假沸”现象。

因此家中豆浆机煮好的豆浆，最好再上锅加热十五分钟左右，这样再食用就比较安全了。

扩展资料：

豆浆必须要煮开，在煮豆浆时还必须要敞开锅盖，这是才可以让豆浆里的有害物质随着水蒸气挥发掉。

大豆中含有丰富的优质蛋白质，而蛋白质是组成人体的主要物质，是人体生命活动的物质基础，恩格斯指出：“生命的基本特征就是蛋白质化学成分经常地自我更新。”

参考资料：百度百科-豆浆