表达“自己想要的东西经过努力后才得到”的成语有：

锲而不舍、金石可镂、跋山涉水、艰难险阻、卧薪尝胆、滴水穿石等等

锲而不舍  [qièérbùshě]    [释义]  锲：镂刻；舍：停止。不断地镂刻。比喻有恒心，有毅力。

金石可镂   [jīnshíkělòu]    [释义]    意指只要坚持不停的用刀刻,就连金属和石头这样坚硬的东西也可以雕刻成花饰。

跋山涉水  [báshānshèshuǐ]    [释义]  跋山：翻过山岭；涉水：用脚趟着水渡过大河。翻山越岭，趟水过河。

艰难险阻  [jiānnánxiǎnzǔ]    [释义]  险阻：危险和障碍。前进道路上的困难、危险和障碍。

卧薪尝胆  [wòxīnchángdǎn]    [释义]  薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。

滴水穿石  [dīshuǐchuānshí]    [释义]  水不断下滴，可以闹穿石头。比喻只要有恒心，不断努力，事情一定成功。