不可以。电视机屏幕表面为玻璃或塑料，这些材质与纸张不同，铅笔墨迹无法牢固附着，铅笔的硬质石墨会刮伤屏幕，导致划痕或损坏，使用转印膜或拷贝纸进行转印是更安全和有效的方法，因此不可以直接在电视机屏幕上使用铅笔拓印画稿。