每个数与前一个数的差是连续的奇数。数列2，5，10，17的规律可以通过观察每两个相邻项之间的差来发现，每次的差是一个奇数，每次都在增加，数列的规律是每个后续项比前一个项多一个奇数，且这个奇数从3开始，每次递增2，所以数列2，5，10，17的规律是每个数与前一个数的差是连续的奇数。