解析法、实验法。1、解析法：通过解析方程来计算扭矩，然后绘制扭矩图，这种方法适用于已知转矩与转速关系的简单系统。2、实验法：通过实验测量扭矩，然后绘制扭矩图，这种方法需要实验设备和测量工具，适用于无法通过解析法计算扭矩的情况。