有。三苏父子都是儒家思想的信徒，儒家思想强调的是“仁政”，即君主应以仁慈和公正治理国家，让人民过上安定、和平的生活，这种思想深深影响了三苏父子的政治理念，希望通过推行仁政来实现社会的和谐与进步，所以三苏父子都有政治理想。