温度传感器。温度传感器是机器人皮肤中最常用的传感器之一，可以测量机器人周围的温度变化，将数据反馈给机器人控制系统，以便机器人能够自动调整自己的工作状态，所以机器人中的皮肤采用的是温度传感器。