对焦，配置。1、对焦：dq200三代只有带机身马达的机器才能自动对焦，dq200四代则全部都可以自动对焦。2、配置：dq200三代是遮光罩圆形，dq200四代遮光罩是花瓣形，油漆是皱纹漆，dq200三代只有AF的D头，没有S，dq200四代是AFS的D头。