盘式制动器、鼓式制动器、电子制动器。1、盘式制动器：主要利用刹车盘和刹车片之间摩擦产生制动效果，盘式制动器的工作原理是当踩下刹车踏板时，刹车总泵中的刹车油会通过刹车管路传递到各个分泵的活塞上，使活塞向外推动刹车片，使刹车片和刹车盘之间产生摩擦，从而达到制动效果。2、鼓式制动器：通过内部刹车片与刹车鼓之间产生摩擦产生制动效果，鼓式制动器利用固定在后轴上的刹车鼓对刹车蹄施加压力，使刹车蹄向外张开，与刹车鼓内表面接触，达到制动效果。3、电子制动器：主要利用电动机、控制器、减速器和刹车蹄等部分组成，电子制动器的工作原理是当驾驶员踩下制动踏板时，控制器会接收到制动信号，然后控制电动机转动，使减速器减速，从而使刹车蹄向外张开，与刹车盘或刹车鼓内表面接触，达到制动效果。