兴奋性不同，自律性不同。1、兴奋性不同：自律细胞含有肌原纤维，执行收缩功能，具有兴奋性，传导性和收缩性，而非自律细胞兴奋性较低，不具备收缩性。2、自律性不同：自律细胞具有自动产生节律性兴奋和传导兴奋的能力，而非自律细胞不具备此能力。