双曲柄机构。在平行四边形机构中，两个曲柄的长度相等且互相平行，它们绕各自的固定点做相同的整周转动，由于两个曲柄长度相等且互相平行，它们可以同时进行转动，而曲柄机构的定义是将连杆的往复运动转换成曲轴的旋转运动，因此符合双曲柄机构的定义，属于双曲柄机构。