需要。根据法师兄可知函头纸印刷需要委托书，是为了更好地确保当事人的权益，保证双方之间的合作关系。委托书是指出租方委托承租方接受函头纸印剧的书面协议文件，它是双方彼此之间签订的一种契约性文件，可以有效保护双方当事人的合法权益。