不能。正常轮胎的胎压是230kpa-250kpa，如果轮胎的胎压是192kpa，就说明轮胎的的胎压过低，车辆行驶时会有爆胎的风险，车主需要及时为轮胎补充胎压，并且检查轮胎漏气的原因，所以胎压192kpa不能正常行驶车辆。胎压，严格意义上指的是轮胎内部空气的压强。胎压的高低对汽车的性能和动力有着至关重要的作用。