交通事故责任认定书是对方全责，对方保险公司一般会垫付医疗费的，如果车辆只有交强险，保险公司最高垫付10000元医疗费。交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。注意：人身损害赔偿的诉讼时效为一年。车祸事故保险公司垫付医疗费情形有哪些？保险公司自收到交警部门出具的书面垫付通知、伤者病历/诊断证明、抢救费用单据和明细之日起，及时向抢救受害人的医院出具《承诺垫付抢救费用担保函》，或将垫付款项划转至抢救医院在银行开立的专门账户，不进行现金垫付。车祸事故保险公司垫付医疗费情形有：　　(一)符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形;　　(二)接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书;　　(三)受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目;　　(四)不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。