从轮扁斫轮的故事中，我们可以明白以下几个道理：1.理论和实践相结合的重要性：轮扁斫轮的故事告诉我们，不论做什么事都要注重理论和实践相结合，靠自己从实践中摸索出规律。2.不应泥古不化：时代不同，不能泥古不化，要懂得变通。3.心手相应的重要性：要心手相应，手中所做要能符合心中所想。以上是从轮扁斫轮的故事中领悟到的道理，希望能对您有所帮助。