服从周天子的命令、镇守疆土。1、服从周天子的命令：诸侯必须服从周天子的命令，不得违反天子的意愿，否则会受到惩罚。2、镇守疆土：诸侯负责镇守自己封地的疆土，维护地方秩序，防止外族入侵。