取力器的工作原理可以分为以下几个步骤：首先，来自整车储气筒的压力为0.7-0.8Mpa的压缩空气分为两路。一路进入变速器的空气滤清调节器，为同步器提供必要的气压，以实现副箱的高低挡转换。另一路则进入取力器的电磁阀进气口。在未打开取力器电磁阀的情况下，取力器的气路系统处于无气状态，因此不工作。然而，一旦开启取力器的电磁阀开关，0.7-0.8Mpa的压缩空气便会分别流入取力器的工作气缸和副箱空挡位置气缸。随之，工作气缸内的气压推动取力器气缸活塞进行挂挡操作，从而使取力器进入工作状态。同时，副箱空挡位置气缸内的气压作用于副箱换挡气缸活塞，使其处于中间位置，进而使副箱同步器处于空挡状态。在这种状态下，挂挡操作可以使取力器工作，但输出轴不会产生动力输出，车辆保持原地不动，从而实现停车取力。