1.在1543年，著名的天文学家哥白尼在其著作《天体运行论》中首次系统地阐述了地球自转和公转的概念。2.地球在围绕太阳公转时，遵循一个椭圆形的轨道。该轨道的半长轴长度为149,597,870公里，而轨道的偏心率约为0.0167。地球在公转过程中的平均速度大约为每秒29.79公里。3.地球公转的轨道平面，即黄道面，与地球赤道面之间存在一个交角，即黄赤交角，其值为23°27'。这个交角的存在导致了四季的更替。4.从地球上观测，太阳似乎沿着黄道逆时针运动。然而，天文学中规定地球的自转方向为自西向东。因此，根据这一规定，地球的自转和公转方向均呈现自西向东的走向。