不能。半挂货车能不能上高架，要看高架快速路匝道口是否有禁令标志，考虑到高架道路承重有限，通常半挂货车上高架是有限制的。现在越来越多的城市高架道路对货车实施24小时全天禁止通行。上海高架只允许本市号牌轻微型货运车辆的高架通行，而且还是限行政策。