乘坐53路公交车。根据百度地图资料显示，北工大南门到天坛公园可以乘坐53路公交车，在北京工业大学南门站上车，途径15站，到达天坛南门站下车，步行270米即可到达天坛公园。天坛公园（TempleofHeaven），原名“天地坛”，位于北京市东城区天坛内东里7号，始建于明永乐十八年（1420年）。