不能。根据找法网的相关资料显示，司机代收货款3800不能马上给货主，不能立案，因为司机代收货款是属于货物交接的一种方式，司机代收款项后应当立即将货款交给货主，并取得货主签字确认才行。立案是人民法院审查原告的起诉后，认为起诉符合法定条件，予以受理，决定审理的诉讼行为。