不用。fanuc换同型号电机不用调参数，因为同型号的电机在参数设置上是一致的，更换电机时，只需要将新电机与原电机的连接线连接好，然后在机器人控制器中更新电机的型号即可。FANUC系统是日本数控机床制造公司研发的系统，用于控制和管理工业机器人和数控机床等自动化设备。