理论上是可以的。步进电机厚度27毫米在理论上可以代替38毫米的电机，但实际应用中需要考虑电机的性能参数是否满足设计要求。不同型号的电机在相同尺寸下，其额定扭矩和电流等参数不同。因此，在替换时需要确保新选型的电机额定扭矩和电流满足设计要求，同时考虑电机的安装尺寸、法兰尺寸、轴径等是否满足设计要求。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。步进电机是开环控制电机，其转子的转动速度和转动角度与输入的脉冲信号数成正比，而与负载大小和电源电压的大小无关。