6小时16分钟。根据高德地图相关资料显示：许昌到西安全程531.7公里，预计驾车时间6小时16分钟，途径：G1516盐洛高速、G36宁洛高速、G30连霍高速。西安市，古称长安、镐京，陕西省辖地级市，是陕西省省会、副省级市、特大城市，是中华文明和中华民族重要发祥地之一。