20秒左右。根据太平洋汽车查询可知，世嘉消除故障灯拔电瓶正极的时间建议持续20秒左右。拔掉电瓶负极20秒后，安装好正极，然后进入驾驶室，正常启动发动机，观察仪表盘上是否有故障灯报警。如果此时故障灯报警，可以尝试拔掉电瓶负极20秒后，再次安装好正极，然后观察仪表盘上是否有故障灯报警。如果此时故障灯不再报警，说明故障灯是假性的，可以正常行驶。如果故障灯仍然报警，建议去4S店内用专业的电脑诊断仪调取故障码。